1. Ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ oníná tí a fi ń lo sílíńdà oníná 12 pẹ̀lú ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ oníná mànàmáná, ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ oníná mànàmáná, ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ oníná mànàmáná, ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ oníná mànàmáná, ẹ̀rọ epo aládàáni.
2. Ẹ̀rọ náà pẹ̀lú ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ tí ń gbéra ní gígùn àti ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ tí ó dá dúró.
3. Pẹ̀lú ibùsùn sílíńdà, àti àyíká ìta sílíńdà jẹ́ nǹkan bí 420mm, èyí tí ó yẹ fún rírán sílíńdà àti pé ó rọrùn láti ṣiṣẹ́.
4. A le ṣatunṣe iwọn abẹ́rẹ́ náà nípasẹ̀ bọ́tìnì pẹ̀lú iṣẹ́ tó ga jùlọ àti ìṣiṣẹ́ tó rọrùn.
Eto kọmputa ẹrọ
Mọ́tò servo ẹ̀rọ
Ààbò ẹ̀rọ